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配备三个500万像素摄像头，可生成水平200°FOV和垂直100°FOV，能够同步获取纹理信息，并生成彩色点云和局部全景图。
372 毫米 x 163 毫米 x 106 毫米 1.6 公斤（不含电池）
@最新款Stonex X120GO Slam 手持式3D激光扫描仪。X120Go 是一款基于最新 STONEX SLAM 技术的手持式激光扫描仪。这款功能强大的扫描仪可以轻松快速地捕捉室内外空间的 3D 模型，无需复杂的多点云配准。只需手持 X120 Go 在场景中移动，即可实时查看点云数据随着数据的增加而不断增长。
亮点：
X120 GO系统配备360°旋转云台，可生成360°x270°的点云覆盖范围。
结合业界一流的SLAM算法，可在无光照、无GPS的情况下获取周围环境的高精度三维点云数据。配备三个500万像素摄像头，可生成水平200°FOV和垂直100°FOV，能够同步获取纹理信息，并生成彩色点云和局部全景图。
描述
系统配备360°旋转云台，可生成360°x270°点云覆盖，结合业界级SLAM算法，可在无光照、无GPS的情况下获取周围环境的高精度三维点云数据。配备三个5MP摄像头，可生成水平200°FOV和垂直100°FOV，可同步获取纹理信息并生成彩色点云和局部全景图。X120 GO 可使用GO app查看和管理项目，项目将同步更新和显示，通过GO app 可实现实时SLAM建图和预览。GO post 可对采集数据进行后处理，生成高精度高清彩色点云、生成局部全景图、显示点云并进行优化处理。X120 GO 采用一体化结构设计，内置控制和存储系统，内置可更换锂电池。按下启动按钮后，X120 GO 即可立即开始运行，使数据采集更加高效便捷。您可以在办公室使用Cube-3d 和 Stonex Reconstructor 软件管理点云数据，或者，如果您需要其他功能，也可以使用 PointCab。得益于 Stonex 和 PointCab 的合作，您可以使用它来处理 X120 GO 数据。
技术规格：
| Stonex X120GO Slam 手持式3D激光扫描仪 | |
| 产地 | 意大利 |
最大射程 | 120米 |
最小范围 | 0.5米 |
相对精度 | 最大 6 毫米 |
垂直分辨率 | 16个通道 |
扫描点频率 | 320.000 点/秒 |
视场 | 360°x270° |
激光课 | 1级 |
回声强度 | 8 位 |
相机：
摄像机数量 | 3 (每人 5 MP - 共 15 MP) |
摄像机视场角 | 200°x100° |
图像 | 半球形 |
RGB点云 | 支持 |
系统：
记忆 | 32GB（可扩展） |
操作模式 | 实时可视化（Android2） |
| 连接 | 近场通信、无线上网 |
后处理 | GOpost软件 |
规格：
重量 | 1.6 公斤（不含电池） |
尺寸 | 372 毫米 x 163 毫米 x 106 毫米 |
工作温度 | -10°C 至 +45°C |
工作湿度 | <85% 相对湿度 |
防水/防尘 | IP54 |
功耗 | 25瓦 |
工作时间 | 2.5小时（1组电池-4节电池） |
容量 | 3350毫安时 x4 |
Stonex X120GO Slam 手持式3D激光扫描仪 常见问答：
1、我可以在黑暗的环境中使用它吗？
是的，黑暗既不会影响几何数据，也不会影响点云的强度。
拍摄的照片太暗，只有颜色信息不可用。
2、扫描仪可以覆盖多远的距离？
宣传册上显示的范围代表激光雷达所能达到的最大距离。
但是，需要注意的是，为了使 SLAM 算法能够处理云优化，必须在 50 米范围内拥有几何元素。因此，不建议在过于开阔、周围没有建筑物或物体的环境中工作。
3、使用 RTK 模块有什么好处？
当然，使用 RTK 的首要好处是无需采集 GCP，即可对 3D 模型进行地理参考。在开放环境下，它还可以帮助 SLAM 算法提升最终的恢复效果。
4、我需要关闭扫描路径吗？
一般来说，闭环并非强制性的：环境的异质性可能就足够了。相反，如果 SLAM 遇到困难，闭环意味着添加一个对系统有帮助的约束。
5、全景相机有哪些优势？
Stonex SLAM 扫描仪均配备点云彩色相机，但如果您更喜欢拥有球形图像，以便浏览更多细节或更轻松地进行测量，全景相机就是解决方案。
6、必须使用 GOapp 吗？
不，这不是强制性的。您可以选择使用 Android App 采集数据，以便查看实时预览点云。否则，设备的电源按钮可以用作扫描的开始和停止。
